Rueda horizontal del robot del rodillo impulsor del motor de CA de la carga pesada para el sistema del Agv
El robot móvil del AGV es una rama importante de la familia del robot, y es también una dirección importante de la investigación para ampliar más lejos el campo del uso de robots. Desde los años 90, la gente ha desarrollado extensivamente la investigación y desarrollo de las funciones de la movilidad del robot, y desarrolló diversos mecanismos móviles para cumplir los diversos requisitos de los diversos ambientes de trabajo. Entre ella, [ZHLUN] la impulsión eléctrica - la rueda del timón puede alcanzar la colocación de alta precisión, el ajuste "in-situ" de la actitud y el movimiento de cualquier trayectoria continua en el avión bidimensional, que tiene las características únicas que el rueda-tipo general mecanismo móvil no puede substituir, y está de gran importancia para caminar libre de robots móviles omnidireccionales.
Artículo
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Datos
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Modelo
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ZL-325-3K-400-220-34 |
Datos de la tracción
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Tipo del motor
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CA
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Minuto del poder S2-60
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2200W
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Voltaje clasificado
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48V
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Corriente clasificada
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52A
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Velocidad clasificada
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3320r/min
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Esfuerzo de torsión clasificado
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6.3Nm
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Ratio del engranaje
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34.14i
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Diámetro de rueda
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250m m
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Esfuerzo de torsión del freno
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8Nm
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Codificador
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256 P/R
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Datos de dirección
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Minuto del poder S2-60
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400W
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Voltaje clasificado
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48V
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Corriente clasificada
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11A
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Velocidad clasificada
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3000 |
Esfuerzo de torsión clasificado
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1.27Nm
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Ratio de reducción total
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200
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Codificador
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Opcional
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