Manipulación de la dirección flexible al aire libre de la carga pesada de la impulsión del volante del plano cuatro
Especificación de producto | |
Nombre | ZL-AGV-B60 |
Tamaño |
L2500 *W2500*H600 milímetro |
Peso | 800 KILOGRAMOS |
Carga horizontal | 10000 KILOGRAMOS |
Modo de la impulsión | Rodillo impulsor de la alta precisión cuatro de ZHLUN por uno mismo-desarrollado |
Navegación | Teledirigido teledirigido/atada con alambre inalámbrico |
Altura de la tierra | 600 milímetros |
Modo que camina | Movimiento omnidireccional tal como rotación en el lugar; adelante, posterior, torneado, movimiento lateral, girando en el lugar, etc. |
Energía y carga | |
Sistema de energía | batería de litio inteligente 48V |
Horas de trabajo | 4 horas |
Horas de carga | 2 horas |
Poste de carga | Carga off-line |
Seguridad | |
Nivel de la protección | IP40 |
Exactitud de la navegación | ±15 milímetro |
Distancia automática de la evitación | <1 m=""> |
Liquidación/altura que cruzan | 15 milímetros |
Radio de torneado | 0 milímetros |
Exhibición y conexión | |
Modo de la interacción | exhibición de 5-inch HD |
Indicador | Exhibición dinámica del LED |
Red inalámbrica | Estación base construida uno mismo/WIFI |
Interfaz de comunicaciones | ENTRADA-SALIDA, RS-232,485 |
Usando el golpe uno mismo-desarrollado basado en mapas de la actitud del ICP y otras tecnologías para realizar la construcción en tiempo real de la colocación y del mapa en ambientes dinámicos.
AGV en el digital, la colocación y el planeamiento de la trayectoria. No hay necesidad de ninguna raya magnética, del código de QR, de la banda del color, del RFID, del reflector, del etc. en la ruta de la operación del AGV.
usando un sistema inteligente persona-ordenador de la interacción para planear el Shortest-Path según el mapa establecido para realizar el aprendizaje y la navegación autónomos del AGV.
El usuario puede planear la trayectoria del movimiento del robot dibujando una línea, de modo que el robot pueda seguir la ruta especificada.
Proporcione el mapa que corrige software, los usuarios pueden poner y ahorrar las condiciones restringió el robot.
Para evitar colisiones con otros objetos o personas durante la operación, tiene las funciones de la evitación del retraso, de la alarma y de colisión. El robot se equipa de los diversos sensores tales como lasers de alta velocidad y sensores ultrasónicos
Permite que el usuario corrija el software del módulo de la tarea, libre de diseñar el comportamiento según sus necesidades, operación cero-basada del robot
cada vez que el robot alcanza una posición coordinada, difundirá automáticamente el contenido de la voz, y el usuario puede modificar y modificar libremente el contenido de la voz para requisitos particulares.
Cuando la batería es baja, el robot encuentra la posición del solo de carga de la pila con el modo de la navegación de la raya magnética, y la atraca exactamente. Después de cargar se termina, él vuelve automáticamente a la posición del trabajo.