Accesorio de dirección de la base de rodillo impulsor de la rueda del AGV Mecanum del motor de DC

La asamblea de dirección eléctrica que el AGV quita el corazón al motor accesorio de DC rueda la impulsión de dirección del AGV

¿Cuál es un volante?
El volante refiere a una estructura mecánica que integre el motor impulsor, motor de la dirección, reductor, el etc. comparó con el método de control diferenciado tradicional del coche del AGV, el volante tiene la alta integración y adaptabilidad fuerte, y coopera con el regulador y el conductor servo de baja tensión. Despliegue rápidamente AGVs, los robots móviles, el etc.

Especificación

Características del AGV del volante:

1. La carga, el estándar del cuerpo del AGV es relativamente grande, y la fuerza de sustentación necesita ser alta;

2. La velocidad, para resolver el ritmo de la producción del taller, el AGV necesita trabajar más rápidamente;

3. Omnidireccional, mientras que termina la transferencia tradicional, también espero que el AGV sea más activo y resuelva más acciones.

La diferencia entre el volante y el diferencial

Velocidad diferenciada del uso tradicional de AGVs para conducir al cuerpo del AGV. Las impulsiones diferenciadas son ampliamente utilizadas presionar las primaveras en las ruedas diferenciadas. La presión de las primaveras genera la fricción para tirar del cuerpo. El diámetro de las ruedas de la impulsión diferenciada es relativamente pequeño. , Para tener mayor fricción, la capa de goma es relativamente suave. Para algún AGVs ligero, la impulsión diferenciada es también ampliamente utilizada. La impulsión diferenciada confía en la fuerza de fricción generada por la presión de la primavera, tan en el caso de resbalamiento simple de la carga pesada; el mismo diámetro de rueda es relativamente pequeño, el passability es pobre, y la superficie de la rueda no es desgaste-resistente; el principio de control de impulsión diferenciada: deje las dos ruedas trabajar para generar una diferencia de la velocidad para controlar al AGV que sigue, dando por resultado poder escaso del motor en la sola rueda. juego.

En el primero tiempo de la impulsión del volante, fue utilizado en las carretillas elevadoras eléctricas, y el volante integrado del voladizo del arrabio fue utilizado sobre todo. Volante vertical.

Las características de la impulsión del volante son como sigue:
1. Tiene una fuerza de sustentación grande;
2. diámetro de rueda grande, buen passability;
3. Los motores que caminan y de direcciones son independientes, para poder utilizar completamente el poder del motor.

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