rodillo impulsor de escasa altura del motor de la carga de 170m m que lleva para el vehículo dirigido automatizado
composición del volante
El volante se compone principalmente del motor, de la caja de cambios, del reductor, del codificador, del volante, de la rueda, del freno, del interruptor de límite y de otras piezas.
Artículo | Datos del motor |
Modelo | ZL-170 |
Tipo del motor | Servo/sin cepillo |
Datos de la tracción | |
Poder clasificado (W) | 100-750 W opcional |
Voltaje clasificado (V) | DC24-48 V, AC220V |
Velocidad clasificada (RPM) | 3000 r/min |
Esfuerzo de torsión clasificado (N.m) | 0.32-2.39 nanómetros |
Ratio del engranaje (i) | 34.14i |
Diámetro de rueda (milímetros) | 125 milímetros |
Codificador | Opcional |
Datos de dirección | |
Minuto del poder S2-60 | 50-90 W opcional |
Voltaje clasificado | DC24-48 V, AC220V |
Rate Speed | 3000 r/min |
Rate Torque | 0.16-0.29 nanómetros |
Ratio de reducción total | adaptable |
Codificador | Opcional |
La pieza de la impulsión adopta la combinación de motor de DC y de caja de la transmisión, y el método de la instalación es antisimétrico. Este método puede acortar grandemente la distancia entre ejes, espacio de ahorro, y miniaturiza el robot bajo condición que el wheelset es coaxial y proporciona mayor poder (generalmente, el tamaño del motor es proporcional al poder). Debido a este método de la instalación, la opción del motor puede ser más extensa. El papel de la caja de engranajes puede aumentar el esfuerzo de torsión y reducir la velocidad. Puede también utilizar el de autoretención friccional entre los dos para desempeñar un papel de frenado cuando necesita parar, y al mismo tiempo para ampliar la distancia entre ejes. Para cubrir las necesidades de la instalación del wheelset.
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