El CE caliente de la venta aprobó la carretilla elevadora horizontal del AGV del motor que humedecía el rodillo impulsor
Descripción
Impulsiones compactas, modulares de la rueda
ZHLUN ha ganado una reputación sólida dentro del sector de la robótica como el líder en tecnologías de la precisión en grandes cantidades, alta, de la caja de cambios y del motor. Nuestras sociedades y larga historia profundas dentro de la industria nos han dado experiencia extensa en los montajes de la transmisión de la rueda-impulsión que se convertían para los AGV y la robótica móvil del servicio.
Utilizando nuestra experiencia fuerte en usos robóticos móviles, ZHLUN ha desarrollado un ofrecimiento modular del paquete del rodillo impulsor del OEM. Nosotros palancada la gran variedad de motores en grandes cantidades de BLDC que ofrecen inercia del bajo-rotor, la reacción dinámica rápida, y el alto esfuerzo de torsión para entregar las soluciones más compactas de la impulsión de la rueda para el uso de cada cliente.
Especificación
Modelo | ZL-B26B Movimiento de la amortiguación de choque: ±30 milímetro | |
Caja de engranajes | Engranaje de llano 2 etapas | |
Ratio de la velocidad | Yo | 7-120 |
Diámetro de rueda | milímetro | 200 |
Velocidad | m/min | 20-200 |
Carga máxima | Kilogramo | 1000 |
Temperatura | ℃ | - 10 a + 55 |
Peso | Kilogramo | 34 |
Motor de la tracción | Servo/sin cepillo | |
Poder de la tarifa | W | 400 - 2000 |
Voltaje de la tarifa | V | DC24-48V/AC220 sobre |
Velocidad de la tarifa | RPM | 3000 (adaptable) |
Esfuerzo de torsión de la tarifa | N.m | 1.28 - 6,37 |
Motor de dirección | Servo/sin cepillo | |
Poder de la tarifa | W | 200 - 400 |
Voltaje de la tarifa | V | DC24-48V/AC220 sobre |
Velocidad de la tarifa | RPM | 3000 (adaptable) |
Esfuerzo de torsión de la tarifa | N.m | 0.64 - 1,39 |
Ratio de la velocidad del reductor | Yo | 35 - 120 |
Guardabosques | ± 120° | |
Límite del ángulo | NPN/PNP | |
Sensor | Opcional |
Características del diseño
Extremadamente compacto, diseño planetario del en-eje
El llevar y la estructura interna son ideales para los usos con una capacidad radial máxima de la carga rueda *Drive de hasta 1000 kilogramos solamente
El diseño estándar utiliza 750 W o 400 W BLDC con los ratios de reducción del 1:7-1:75
Las opciones disponibles tales como codificadores, salida de la temperatura del termistor o un freno se pueden añadir al moto
Los artículos ancilares para montar la impulsión de la rueda, conteniendo el control, o la gestión de cable están disponibles
La fuerza de reacción de la primavera guarda el rodillo impulsor en estrecho contacto con la tierra, y la tierra también proporciona la fricción y la adherencia requeridas para la tracción del rodillo impulsor siempre, asegurándose de que el AGV no perderá el poder debido a las superficies de la carretera desiguales.
En las diversas disposiciones del tren de la rueda del AGV, para asegurar la suficientes adherencia y fricción entre el rodillo impulsor y la tierra, en general, un sistema amortiguador del almacenador intermediario de la suspensión se debe instalar para superar la inestabilidad causada por la tierra desigual.